CMD-2EX-SA Manual

Pin # 

In/Out 

Name 

Description 

1 

NC 

NC 

No Connection 

2 

NC 

NC 

No Connection 

3 

O 

+5V 

+5V 

4 

O 

G 

Ground 

5 

I 

AY 

Y-Axis A Channel Encoder Input 

6 

I 

/AY 

Y-Axis /A Channel Encoder Input 

7 

I 

BY 

Y-Axis B Channel Encoder Input 

8 

I 

/BY 

Y-Axis /B Channel Encoder Input 

9 

I 

ZY 

Y-Axis Z Index Encoder Input 

10 

I 

/ZY 

Y-Axis /Z Index Encoder Input 

11 

NC 

NC 

No Connection 

12 

NC 

NC 

No Connection 

13 

NC 

NC 

No Connection 

14 

NC 

NC 

No Connection 

15 

NC 

NC 

No Connection 

16 

NC 

NC 

No Connection 

17 

NC 

NC 

No Connection 

18 

NC 

NC 

No Connection 

19 

NC 

NC 

No Connection 

20 

NC 

NC 

No Connection 

21 

O 

+5V 

+5V 

22 

O 

G 

Ground 

23 

I 

AX 

X-Axis A Channel Encoder Input 

24 

I 

/AX 

X-Axis /A Channel Encoder Input 

25 

I 

BX 

X-Axis B Channel Encoder Input 

26 

I 

/BX 

X-Axis /B Channel Encoder Input 

27 

I 

ZX 

X-Axis Z Index Encoder Input 

28 

I 

/ZX 

X-Axis /Z Index Encoder Input 

29 

NC 

NC 

No Connection 

30 

NC 

NC 

No Connection 

31 

NC 

NC 

No Connection 

32 

NC 

NC 

No Connection 

33 

NC 

NC 

No Connection 

34 

NC 

NC 

No Connection 

35 

NC 

NC 

No Connection 

36 

NC 

NC 

No Connection 

37 

NC 

NC 

No Connection 

38 

NC 

NC 

No Connection 

39 

O 

+5V 

+5V 

40 

O 

G 

Ground 

41 

O 

PulX 

X-Axis Pulse 

42 

O 

DirX 

X-Axis Direction 

43 

O 

EnaX 

X-Axis Enable 

44 

I 

AI1 

Analog Input 1 

45 

O 

PulY 

Y-Axis Pulse 

46 

O 

DirY 

Y-Axis Direction 

47 

O 

EnaY 

Y-Axis Enable 

48 

I 

AI2 

Analog Input 2 

49 

NC 

NC 

No Connection 

50 

NC 

NC 

No Connection