CMD-2EX-SA Manual

Pin # 

In/Out 

Name 

Description 

1 

NC 

NC 

No Connection 

2 

NC 

NC 

No Connection 

3 

I 

Opto 

Opto-Supply Input +12 to +24VDC 

4 

NC 

NC 

No Connection 

5 

I 

+LX 

+Limit [X Axis] 

6 

I 

-LZ 

-Limit [X Axis] 

7 

I 

HX 

Home [X Axis] 

8 

NC 

NC 

No Connection 

9 

I 

+LY 

+Limit [Y Axis] 

10 

I 

-LY 

-Limit [Y Axis] 

11 

I 

HY 

Home [Y Axis] 

12 

NC 

NC 

No Connection 

13 

NC 

NC 

No Connection 

14 

NC 

NC 

No Connection 

15 

NC 

NC 

No Connection 

16 

NC 

NC 

No Connection 

17 

NC 

NC 

No Connection 

18 

NC 

NC 

No Connection 

19 

NC 

NC 

No Connection 

20 

NC 

NC 

No Connection 

21 

NC 

NC 

No Connection 

22 

NC 

NC 

No Connection 

23 

NC 

NC 

No Connection 

24 

NC 

NC 

No Connection 

25 

NC 

NC 

No Connection 

26 

NC 

NC 

No Connection 

27 

NC 

NC 

No Connection 

28 

NC 

NC 

No Connection 

29 

I 

Opto-Supply 

Opto-Supply Input +12 to +24VDC 

30 

I 

Opto-Ground 

Opto-Ground 

31 

I 

DI1 

Digital Input 1 

32 

I 

DI2 

Digital Input 2 

33 

I 

DI3 

Digital Input 3 

34 

I 

DI4 

Digital Input 4 

35 

I 

DI5 

Digital Input 5 

36 

I 

DI6 

Digital Input 6 

37 

I 

DI7 

Digital Input 7 

38 

I 

DI8 

Digital Input 8 

39 

O 

DO1 

Digital Output 1 

40 

O 

DO2 

Digital Output 2 

41 

O 

DO3 

Digital Output 3 

42 

O 

DO4 

Digital Output 4 

43 

O 

DO5 

Digital Output 5 

44 

O 

DO6 

Digital Output 6 

45 

O 

DO7 

Digital Output 7 

46 

O 

DO8 

Digital Output 8 

47 

NC 

NC 

No Connection 

48 

NC 

NC 

No Connection 

49 

NC 

NC 

No Connection 

50 

NC 

NC 

No Connection