Standalone Controller Series Hardware Manual

Pin # 

In/Out 

Name 

Description 

1 

O 

+5V 

+5V 

2 

O 

G 

Ground 

3 

I 

AX 

A Channel Encoder Input [X-Axis] 

4 

I 

/AX 

/A Channel Encoder Input [X-Axis] 

5 

I 

BX 

B Channel Encoder Input [X-Axis] 

6 

I 

/BX 

/B Channel Encoder Input [X-Axis] 

7 

I 

ZX 

Z Index Encoder Input [X-Axis] 

8 

I 

/ZX 

/Z Index Encoder Input [X-Axis] 

9 

I 

AY 

A Channel Encoder Input [Y-Axis] 

10 

I 

/AY 

/A Channel Encoder Input [Y-Axis] 

11 

I 

BY 

B Channel Encoder Input [Y-Axis] 

12 

I 

/BY 

/B Channel Encoder Input [Y-Axis] 

13 

I 

ZY 

Z Index Encoder Input [Y-Axis] 

14 

I 

/ZY 

/Z Index Encoder Input [Y-Axis] 

15 

I 

AI1 

Analog Input 1 

16 

I 

AI2 

Analog Input 2 

17 

I 

+LX 

+Limit [X-Axis] 

18 

I 

-LX 

-Limit [X-Axis] 

19 

I 

HX 

Home [X-Axis] 

20 

NC 

NC 

No Connection 

21 

I 

+LY 

+Limit [Y-Axis] 

22 

I 

-LY 

-Limit [Y-Axis] 

23 

I 

HY 

Home [Y-Axis] 

24 

NC 

NC 

No Connection 

25 

NC 

NC 

No Connection 

26 

NC 

NC 

No Connection 

27 

NC 

NC 

No Connection 

28 

NC 

NC 

No Connection 

29 

NC 

NC 

No Connection 

30 

NC 

NC 

No Connection 

31 

I 

Opto-

Supply 

Opto-Supply Input +12 to +24VDC 

32 

I 

Opto-

Ground 

Opto-Ground 

33 

I 

DI1 

Digital Input 1 

34 

I 

DI2 

Digital Input 2 

35 

I 

DI3 

Digital Input 3 

36 

I 

DI4 

Digital Input 4 

37 

I 

DI5 

Digital Input 5 

38 

I 

DI6 

Digital Input 6 

39 

I 

DI7 

Digital Input 7 

40 

I 

DI8 

Digital Input 8 

41 

O 

DO1 

Digital Output 1 

42 

O 

DO2 

Digital Output 2 

43 

O 

DO3 

Digital Output 3 

44 

O 

DO4 

Digital Output 4 

45 

O 

DO5 

Digital Output 5 

46 

O 

DO6 

Digital Output 6 

47 

O 

DO7 

Digital Output 7 

48 

O 

DO8 

Digital Output 8 

49 

NC 

NC 

No Connection 

50 

NC 

NC 

No Connection