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StandAloneExample4.PRG


Summary of operation

Move the X axis back and forth 10 times between position 1000 and 0.

Program code

PRG 1                                ;Program start line, program 1
       HSPD=20000                ;Set high speed to 20,000 pulses/sec
       LSPD=1000                ;Set low speed to 1,000 pulses/sec
       ACC=300                ;Set acceleration to 300 msec
       EO=1                        ;Enable the X-axis
       V1=0                        ;Set variable 1 to 0
       WHILE V1<10                ;Loop while variable 1 is less than 10
               X0                ;Move X-axis to zero (0)
               WAITX                ;Wait for X-axis move to complete
               X1000                ;Move X-axis to 1,000
               WAITX                ;Wait for X-axis move to complete
               V1=V1+1        ;Increment variable 1 by 1
       ENDWHILE                ;Go back to WHILE statement
END                                ;End of program 1


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